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现在的 汽车 在自动辅助驾驶方面已经逐渐发展了起来，再加上电动化时代的到来，更是被各大车企高度重视了起来。
在自动驾驶领域内，传感器是必不可缺的设置 ，当你的双手解放了，那么传感器就会变成你的眼睛，替你感知周围的一切物体，而自动驾驶感知技术所采用的传感器主要就包括了摄像头、激光雷达与毫米波雷达。
而现在在传感器的选择方面，车企之间是分成了两大帮派， 一个是以特斯拉为首的以摄像头为主要硬件，以视觉主导的自动辅助驾驶开发 ，而另一个 以激光激光雷达为主要硬件 ，代表车企就是国内的小鹏，小鹏是全球第一家将激光雷达搬上车的车企，那么到底这两种哪一种更好，到底谁才是自动驾驶的最优选择？现在不得而知，不过，近日有消息，丰田 汽车 旗下的Woven Planet已加入特斯拉公司的行列，试图在不使用激光雷达等昂贵传感器的情况下推进自动驾驶技术。
那么激光雷达与摄像头的差别又在哪里呢？
先来说说激光雷达 ，它的优势在于 探测距离远且精度高 ，且目前激光雷达的感知能力是略强于摄像头的，在夜间或者一些极端的天气下精准度要比摄像头更高；他的劣势就是成本高，难以量产。
从传感器上来说， 摄像头本身有着绝对的优势 ，摄像头的体积更小，更容易融入到 汽车 的设计中，且摄像头的成本更低，间接地降低了自动驾驶的成本，但它的劣势就是在黑暗环境中感知会受到限制，精度和安全性有所下降；另外在极端恶劣天气，或者其他导致摄像头不能工作的情况下，需要依靠强大的算法才能保证完成感知处理。
Woven Planet 工程部的副总裁表示：正在使用相机收集各种信息，因为从少量成本高昂的自动驾驶 汽车 收集的数据并不足够，目前低成本相机收集的数据的准确性已提高到与高端传感器相似的水平。现在丰田使用的摄像头比先前使用的传感器便宜90%，可以轻易安装于不同类型轿车上。
虽然现在丰田确定走纯视觉路线了，但也并不代表会完全放弃多传感器融合方案，考虑到使用者的安全因素，丰田无人驾驶出租车等其他种类的自动驾驶 汽车 仍将使用激光雷达等传感器。
其实激光雷达所代表的感知融合传感器，还是摄像头所代表的纯视觉传感器 ，都是车企对自动驾驶的高级 探索 ，不停 探索 才能产生突破，马斯克曾表示，今年特斯拉就可以通过摄像头实现完全自动驾驶了。
丰田如今也踏入了特斯拉的阵营，作为一个传统车企， 在很多方面丰田还是占有优势的 。不过丰田在研究自动驾驶领域的经验应该是属于比较缺乏的，因为丰田在2018年就成立了自动驾驶部门，但一直都没有向外透露过在这方面的研究进展，所以丰田选择了纯视觉道路后还是任重而道远。
全方位系统对比 本田、丰田、日产的智能驾驶辅助系统谁最厉害？
比较好的配置方面，PCS预碰撞安全系统（带前方行人识别）、DRCC动态雷达巡航控制系统（带多种速度区间实现自适应巡航）、LTA车道循迹辅助系统以及AHB自动调节远光灯系统的丰田TSS智行安全套装（入门级外），再加上标配的智能安全辅助气囊、前排侧安全气囊、驾驶员膝部气囊、电子制动力分配系统、车辆动态控制系统、胎压监控系统等安全配置。
一、丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation，简称：丰田）是一家汽车制造公司，于1933年9月由丰田喜一郎创立，正式成立于1937年8月28日。
丰田是第一个达到年产量千万台以上的车厂，亦是雷克萨斯、斯巴鲁品牌的母公司及富士重工的最大股东。
丰田的历史可以追溯到1896年。那一年，29岁的丰田佐吉发明了“丰田式汽动织机”。他发明的这台织机不仅是日本有史以来第一台不依靠人力的自动织机，而且与以往织机不同的，是可以由一名挡车工同时照看3至4台机器，极大地提高了生产力。连当时世界排名第一的纺织机械厂家英国普拉德公司也向丰田佐吉发出了转让专利权的请求，最终佐吉在1929年（昭和4年）以10万英镑（合当时的100万日元）的价格出让了这项专利的使用权。
二、日本是个自然资源贫乏的国家，因此丰田喜一郎认为，开发燃耗功率高、可靠耐用的汽车对日本汽车工业来说乃是至关重要的课题。1939年，公司成立了蓄电池研究所，开始着手电动汽车的研制。1940年，丰田生产了约l5000辆汽车，其中98%是客货两用车。当年它推出了一款较为紧凑的新型轿车，配备4缸2.2升48马力发动机，在外形上更接近瑞典的富pv60。丰田公司虽然在汽车方面没有多少经验。但却坚守一个信条：模仿比创造更简单，如果能在模仿的同时给予改进，那就更好。喜一郎与其父亲的理念一脉相承，他知道首先必须生产安全、牢固、经济、传统的汽车，而不是创新性的产品。所以在很长一段时间内，所有的丰田车都具有这样的特点。
三、丰田已经发展成为拥有数个车系，数十个车型和车款的庞大家族。它所含盖的车型从最低端的民用经济小汽车，一直到最高级的豪华轿车和SUV。不管在世界上哪个地方制造的丰田车，都会尽力做到全球统一的丰田高质量品质，这也是为什么丰田能在全球获得成功的一个重要原因。丰田已经在利润上超过全球第一和第二汽车公司的总和了。
引言：
关于日系车企，大家总是会把发展最好的本田、丰田、日产放在一起进行对比，三者之间的竞争一直以来也都是相当激烈的。
正文：
今天单独就自动驾驶辅助系统对本田、丰田、日产这三个品牌进行具体分析。
Honda?Sensing本田安全超感系统
Honda?Sensing本田安全超感系统包括很多高科技配置，以最新款的雅阁为例，有ADAS、车道保持辅助（LKAS）、车道偏移抑制、LSF低速前车跟随系统的ACC主动巡航控制系统、交通标识智能识别以及碰撞缓解制动（CMBS）等。它可以通过毫米波雷达实现全速域的跟车巡航功能，该功能的开启和速度设定、跟车距离的调节和丰田的凯美瑞比较相似，功能上它比凯美瑞多了交通标识智能识别和车道保持辅助功能。
本田独有一个LaneWatch盲点显示系统。就是在右后视镜安装摄像头，这样就可以在显示屏上看到位于视野死角处的车辆及障碍物了，这样右后方的视野能够得到进一步扩展。这套系统在雅阁混动版本上全系标配，入门款车型高配版本的飞度和凌派上也有搭载，这是本田独有的，而丰田凯美瑞的顶配车型上也并没有找到这款配置。
Toyota?Safety?Sense丰田智行安全系统
丰田的驾驶辅助系统简称TSS，它包含丰田规避碰撞辅助套装、Lexus品牌搭载"Lexus?Safety?System?+"、"Lexus?Safety?System?+?A"的部分车型、部分车型配备的PCS（激光雷达+单眼摄像头式）仅识别车辆、LKA（Lane?Keeping?Assist），?LTA（Lane?Tracing?Assist）均包含LDA功能、AHS（Adaptive?High-beam?System）功能等。
TSS目前已经升级到2.0版本了，这个版本新加入了LTA车道循迹辅助功能，并把DRCC升级为全速域，丰田的中高端车型如卡罗拉、雷凌和RAV4荣放上均有搭载。以凯美瑞为例，打开方向盘右边的巡航控制主开关，再按SET键设置跟车速度，这可以开启自动驾驶模式了，这种情况下驾驶员无需踩油门就可以实现跟车，跟车距离可以进行远中近三挡调节。
另外，其他品牌车型的预碰撞系统大多是需要在18公里/小时或30公里/小时以上才能开启的，而丰田这套系统在15km/h时就可以开启了，也就是说丰田这套系统可用的范围更广。
Pro?PILOT日产超智驾系统
日产的ProPILOT超智驾1.0可以实现L2级别的自动驾驶辅助技术，可以实现一键开启、全速域随时跟停、保持直行和转向时居中稳进等辅助驾驶功能。这套系统可以实现智能刹车辅助、加速踏板控制、侧面碰撞修正、全景式监控、倒车碰撞修正等一系列关乎驾乘者安全的功能，这就使得驾驶的安全性更高。
它的智能巡航范围更广泛，速度在0-144km/h之间都可以自由巡航，它的一键启动功能还阔实现自动启停，这在保障跟车安全的同时还可以让驾驶变得更轻松。
总体来看，三个品牌的智能驾驶辅助系统都有各自的优势，但总体来看还是日产的ProPILOT超智驾系统更智能更先进。
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